Ответ прост: регулярно ездить. И страх действительно пройдет. Но очень многое зависит от того, научил вас инструктор или вы сами учитесь и набиваете шишки в своих поездках.
Очень просто объяснить на примере детей. Видели когда-нибудь, как взрослые учат их кататься на двухколесном велосипеде? Они бегут рядом, держат велосипед, чтобы ребенок ничего не боялся, не упал. Но они же не будут бегать рядом всегда. И ребенок рано или поздно упадет. Все падают. Но только через такой опыт можно научиться ездить на велосипеде.
Принцип преодоления страхов на автомобиле такой же. У вас будут ошибки: резкие торможения, неправильные перестроения, странные траектории поворотов, где-то забудете посмотреть в зеркала… но только получив такой опыт поездок и, конечно же, не ругая себя за это, вы научитесь классно управлять автомобилем.
Безопаснее всего преодолевать страхи с хорошим опытным инструктором, который разбирается в психологии и знает как настроить вас на позитив.
Учитесь и будьте осторожны!